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A história de Penha é marcada por uma cultura singular, destacada em
Santa Catarina e notória no Brasil. Por volta de 1.777, os portugueses
haviam levantado estabelecimentos destinados à pesca e ao aproveitamento
de baleias. Eram as chamadas “Armações”. Os espanhóis apoderaram-se do
litoral Catarinense, especificamente do lugar chamado Armação da Piedade,
passando a usá-la em proveito próprio. Durante a invasão dos espanhóis, os
portugueses (Açorianos) se transferem da ilha para a região do Itapocorói,
levando tecnologia, equipamentos e mão-de-obra especializada, que lhes permitiu
implantar a armação baleeira de Itapocorói, aproveitando a praia que era protegida
do vento-sul e segura para a navegação.
A caça a baleia predominou por muitos anos. Por volta de 1.819 começa a escassear
o número de baleias na Costa Catarinense, e em 1.825 é extinta.
Penha conquistou autonomia política através da lei nº 348 de 21 de junho de 1.958,
verificando a instalação do Município em 19 de julho do mesmo ano.
Em 1.991, com a inauguração do Beto Carrero World, a cidade ganhou um grande impulso
na atividade turística tanto que atualmente, o turismo é a sua principal economia.
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